소송, 로비, 교육, 공공 캠페인, 활동주의를 통해 하천, 선주민 권리, 재생 에너지 보호를 지지해왔다.[8] 뉴욕시의 지방 검사보로 경력을 시작했다. 1984년과 1986년 비영리 환경 보호 단체 〈리버키퍼〉와 〈천연자원보호협회〉에 가입했다.[9] 〈리버키퍼〉에서의 활동을 통해 장기적인 환경법 기준을 마련했고, 두 단체를 대표해 오염 대기업을 상대로 한 역사적인 소송전들에서 승리를 거뒀다. 1986년 페이스 대학교 법대의 환경법 겸임교수로 부임했다.[10] 1987년 페이스 법대에 환경 소송 클리닉을 창설하고 2017년까지 감독 변호사 겸 공동 관리자로 재직했다.[11] 1999년 비영리 환경보호 단체인 〈워터키퍼 얼라이언스〉를 창립하고 이사회 의장을 맡고 있다.
2005년부터 백신과 자폐증 사이에 인과관계가 있다는 과학적으로 거짓임이 입증된 주장을 옹호했다.[1]코로나19 범유행이 시작되자 미국에서 코로나 백신에 대한 부정확한 정보를 주장하는 대표적인 인물로 떠올랐다.[12][6] 공공보건에 대한 케네디의 비판은 대부분 앤서니 파우치, 빌 게이츠, 조 바이든과 같은 유명인사를 겨냥했다. 2021년 《진짜 앤서니 파우치》, 2022년 《리버럴들에게 보내는 편지》를 포함한 다수의 책을 저술했다.
Oshin, Olafimihan (2022년 1월 23일). “Auschwitz Memorial says RFK Jr. speech at anti-vaccine rally exploits Holocaust tragedy”. 《The Hill》 (영어). 2022년 1월 24일에 원본 문서에서 보존된 문서. 2022년 1월 27일에 확인함. During a speech at the rally, Kennedy, a conspiracy theorist and prominent anti-vaxxer, warned of a massive surveillance network being created with satellites in space and 5G mobile networks collecting data.
“Cheryl Hines Blasts Husband RFK Jr. for Holocaust Remark”. 《The Wrap》 (미국 영어). 2022년 1월 25일. 2022년 1월 25일에 원본 문서에서 보존된 문서. 2022년 1월 27일에 확인함. Cheryl Hines has publicly condemned a statement made by her husband Robert F. Kennedy Jr. at a rally on Sunday, in which the environmental lawyer and conspiracy theorist likened COVID regulations to the Holocaust.
“Guests urged to be vaccinated at anti-vaxxer Robert F Kennedy Jr's party”. 《The Guardian》 (영어). 2021년 12월 18일. 2021년 12월 18일에 원본 문서에서 보존된 문서. 2022년 1월 27일에 확인함. The younger Kennedy has campaigned on environmental issues but is also a leading vaccines conspiracy theorist and activist against shots including those approved to combat Covid-19, which has killed more than 805,000 in the US and more than 5.3 million worldwide.
“Robert F. Kennedy Jr.'s Conspiracy Theories Go Beyond Vaccines”. 《The New York Times》. 2023년 7월 6일. 2023년 10월 12일에 확인함. Robert F. Kennedy Jr., an environmental lawyer, is a leading vaccine skeptic and purveyor of conspiracy theories who has leaned heavily on misinformation as he mounts his long-shot 2024 campaign for the Democratic nomination.
Smith, Michelle R. (2021년 12월 15일). “How a Kennedy built an anti-vaccine juggernaut amid COVID-19”. Associated Press. 2021년 12월 18일에 원본 문서에서 보존된 문서. 2023년 4월 1일에 확인함. Dr. Richard Allen Williams, a cardiologist, professor of medicine at UCLA and founder of the Minority Health Institute, said Kennedy is leading 'a propaganda movement'