도트 매트릭스 프린터(영어:dot matrix printer)는 탄소 리본에 충격을 가하는 방법으로 글자를 인쇄하는 충격식 프린터(impact printer)를 말하며 대부분 도트 프린터(영어:dot printer). 사무용으로는 더 이상 쓰지 않지만, 현재도 신용 카드 계산서 인쇄 등에 일부 사용된다.
계산서 인쇄 이외에도 찾아보면 의외로 도트 매트릭스 프린터가 사용되는 곳이 있다. 연속 용지를 사용할 수 있는 도트 프린터의 특성상, 문서 발송 봉투를 인쇄하는데 사용하기도 하고, 페이지 단위로 인쇄해야 하는 레이저, 잉크젯 프린터와는 달리 줄 단위로 인쇄할 수 있는 특성 때문에 실시간으로 시스템의 현재 상태를 프린트 하기 위한 용도로도 사용이 되고 있다. 예전에는 KTX 승차권 발매용으로도 사용하였으나, 지금은 사용하지 않는다.
1925년, 루돌프 헬은 초기의 팩스같은 도트 매트릭스 방식의 전신 인자기인 헬슈라이버를 발명하였으며[1], 1929년에 특허를 받았다.
1952년부터 1954년까지 Fritz Karl Preikschat은 독일에서 1954년부터 1956년까지 제조되었던[2] 도트 매트릭스 전신 타자기의 하나인, 그의 전신 타자기 7 스타일러스 35 도트 매트릭스, 즉 PKT 프린터[1]에 대해 5개의 응용 특허를 출원하였다.[2][3][4]
1968년, 일본의 제조업체 오키는 최초의 직렬 충격 도트 매트릭스 프린터(SIDM) 오키 와이어돗(OKI Wiredot)을 선보였다. 이 프린터는 7x5 프린트 매트릭스의 128자의 문자 발생기를 지원하였다. 정부, 금융, 과학, 교육 시장을 염두에 두고 개발되었다. 이에 대한 성과로 말미암아 오키는 2013년에 일본정보처리학회(IPSJ)로부터 상을 받았다.[5][6][7]
Preikschat, Fritz Karl (2016) [1961], 《Working papers on dot matrix teletypewriter》(PDF), 2016년 10월 31일에 원본 문서(PDF)에서 보존된 문서, 2016년 10월 31일에 확인함, […] A well-known machine representative of the dot-matrix type of teletypewriter was the "Hell" (name of designer) teletypewriter, developed about 1930 and used prior to and during the Second World War by the German Army. The "Hell" printer was extremely simple and reliable. Because of the narrow bandwidth requirements, it was capable of transmitting and receiving legible characters over telephony circuits considered unusable for voice transmissions because of the high noise level. However, a serious disadvantage of the machine was that it required synchronous transmission. With this type of transmission, transmitting and receiving machines operated in step and continuously. The operator had to touch the keys at the proper moment, and every lost time unit caused a space in the received print. The PKT printer, developed in 1954–1956, was an outgrowth of the "Hell" printer. The PKT printer continued the use of electromechanical means of coding, decoding, and printing the characters on a tape or a page of paper, but did away with the need for synchronous transmission; using instead a start-stop method. While the start-stop method does require higher quality transmission links than synchronous method, since a noise pulse could be taken for a start pulse, the advantages far outweight the slight increase in bandwidth required. While the PKT printer was considerable smaller and lighter than the "Hell" printer, the majority of the space and weight were devoted to mechanical apparatus necessary for operation. […]
Telefonbau und Normalzeit GmbH; Preikschat, Fritz Karl (1957년 5월 31일), 《Letter of TELEFONBAU and NORMALZEIT G.M.B.H. to Mr. Fritz Preikschat》(PDF) (Contract) (독일어영어), Frankfurt am Main, Germany, 2016년 10월 29일에 원본 문서(PDF)에서 보존된 문서, 2016년 10월 29일에 확인함, […] 1) Patent 8101 Klasse 21a1, Gruppe 17, Anmeldetag: 29.7.1952, Fernschreiber [Teletypewriter]; 2) Patent 15749 Klasse 21a1, Gruppe 7/01, Anmeldetag: 29.7.1952, Umschalteinrichtung für Fernschreiber, bei dem die Schriftzeichen in Rasterpunkte zerlegt sind [Coding equipment for a Teletypewriter at which characters are consisting of dots (RASTER - points)]; 3) Patent 15759 Klasse 21a1, Anmeldetag: 29.7.1952, Schreibkopf für Raster-Fernschreibmaschine [Recording head for Matrix type (RASTER) Teletypewriter]; 4) Patent 9043 Klasse 21a1, Anmeldetag 17.1.1953, Fernschreiber [Teletypewriter]; 5) Patent 12196 Klasse 21a1, Anmeldetag 24.6.1954, Schreibkopf für Fernschreibmaschine [Recorder for Teletypewriter] […] (8 pages)
DEpatent 1006007,Preikschat, Fritz Karl,"Umschalteinrichtung für Fernschreiber, bei dem die Schriftzeichen in Rasterpunkte zerlegt sind",issued 1957-09-12, assigned to Telefonbau und Normalzeit G.m.b.H.
DEapplication 1006007B,Preikschat, Fritz Karl,"Umschalteinrichtung fuer Fernschreiber, bei dem die Schriftzeichen in Rasterpunkte zerlegt sind",published 1957-04-11, assigned to Preikschat, Fritz Karl