ಏಕಕಾಲಿಕ ಸ್ಥಳೀಕರಣ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್
From Wikipedia, the free encyclopedia
ಏಕಕಾಲಿಕ ಸ್ಥಳೀಕರಣ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ( ಸ್ಲ್ಯಾಮ್) ಎಂಬುದು ಅಜ್ಞಾತ ಪರಿಸರದ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಅಥವಾ ನವೀಕರಿಸುವ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದ್ದು, ಅದು ಏಜೆಂಟ್ನ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಕೋಳಿ-ಮತ್ತು-ಮೊಟ್ಟೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿ ಕಂಡುಬಂದರೂ, ಕೆಲವು ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಕನಿಷ್ಠ ಅಂದಾಜು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಹಲವಾರು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳಿವೆ . ಜನಪ್ರಿಯ ಅಂದಾಜು ಪರಿಹಾರ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಕಣ ಫಿಲ್ಟರ್, ವಿಸ್ತೃತ ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್, ಕೋವೇರಿಯನ್ಸ್ ಛೇದಕ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಫ್ಸ್ಲಾಮ್ ಸೇರಿವೆ. ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು (ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳು) ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಜ್ಯಾಮಿತಿ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿಯಲ್ಲಿನ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿವೆ ಮತ್ತು ವರ್ಚುವಲ್ ರಿಯಾಲಿಟಿ ಅಥವಾ ವರ್ಧಿತ ರಿಯಾಲಿಟಿಗಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಓಡೋಮೆಟ್ರಿಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಪರಿಪೂರ್ಣತೆಯ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ ಆದರೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅನುಸರಣೆಗೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತವೆ. ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ಕಾರುಗಳು, ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳು, ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು, ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ರೋವರ್ಗಳು, ಹೊಸ ದೇಶೀಯ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮಾನವ ದೇಹದೊಳಗೆ ಸಹ ಪ್ರಕಟಿತ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.