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鳥取県鳥取市出身。1939年に東京帝国大学航空学科を卒業後、立川飛行機に入社。キ94の設計主務などを務める。キ94の翼型は「TH翼」という層流翼で、長谷川の研究の応用である(THは長谷川のイニシャル)[注釈 1]。終戦に伴い、1946年にトヨタ自動車工業(現在のトヨタ自動車)に入社[5]。初代トヨエースの主査[注釈 2]を皮切りに、初代パブリカ、トヨタスポーツ800、初代カローラの主査を歴任した[6]。1967年に取締役製品企画室副室長に就任[7]、その傍ら初代セリカ・カリーナの開発主査を務める[6]。またそういった量産車以外にもFRP製のスポーティな試作車23A(1956年)[注釈 3]なども設計している[5]。1972年に常務取締役製品企画室長に就任[7]、1978年から1982年まで専務取締役を経て退任。2004年に日本自動車殿堂入りを果たす[6]。
2008年4月29日に老衰のため神奈川県横浜市の病院にて逝去。92歳(享年93)[8]。
トヨタの主査ポジションの後継者養育にあたって、指針として次の10ヶ条を挙げた[9]。
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