仙台藩3代藩主・伊達綱宗の四男として誕生。登米伊達家4代当主・伊達宗倫の養子となった。
登米家を継ぐ時、仙台家より「随身像」を持参した。登米神社本門に置かれている。
村直の時の石高は、新田開発などにより家祖白石宗直の頃から5千石増え、約2万石であった。家督は養子・村永(梁川元頼の長男)が継いだ。
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