神奈川県立真鶴半島自然公園（かながわけんりつまなづるはんとうしぜんこうえん）は、神奈川県足柄下郡真鶴町・真鶴半島にある県立自然公園。神奈川県箱根出張所が4路線の遊歩道と駐車場を管理しており、草刈、階段・木柵・指導標等の整備、維持管理をしている。広さは約138ヘクタール。