人吉城（ひとよしじょう）は、熊本県人吉市麓町（旧・肥後国球磨郡人吉村）にあった日本の城（平山城）。相良氏が鎌倉時代に地頭として人吉荘に赴任して以来35代670年の長きにわたり在城し、江戸時代には人吉藩の藩庁であった。国の史跡に指定されている。