レニンゲン は、ドイツ連邦共和国バーデン＝ヴュルテンベルク州シュトゥットガルト行政管区のエスリンゲン郡に属す町村（以下、本項では便宜上「町」と記述する）である。この町は、キルヒハイム・ウンター・テックの南約 10 km に位置している。この町はシュトゥットガルト地方（1992年まではミッテレラー・ネッカー地方）およびシュトゥットガルト大都市圏に属す。郡内で3番目に広い自治体である。レニンゲンはその全域がシュヴェービシェ・アルプ・バイオスフィアおよびUNESCOのジオパーク・シュヴェービシェ・アルプの一部になっている。