ヤールツェヴォ は、ロシアのスモレンスク州にある都市。人口は4万1452人（2021年）。州都スモレンスクから北東へ63kmほど。モスクワ・スモレンスク間の鉄道（さらにブレストを経由しベルリンへ達する）の沿線、およびロシア連邦高速道路M1の沿線にある。ドニエプル川右岸の支流ヴォップ川沿いに位置する。