ミルテンベルク郡 はドイツ連邦共和国バイエルン州のウンターフランケン行政管区西部に位置する郡。隣接する郡は、北がアシャッフェンブルク郡および郡独立市のアシャッフェンブルク、東がマイン＝シュペッサルト郡およびバーデン＝ヴュルテンベルク州マイン＝タウバー郡、南がやはりバーデン＝ヴュルテンベルク州のネッカー＝オーデンヴァルト郡、西がヘッセン州のオーデンヴァルト郡ならびにダルムシュタット＝ディーブルク郡である。