osculating circle
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https://books.google.co.jp/books?id=4BMPAAAAYAAJ&pg=PA63&dq=centripetal-force+osculating-circle&lr=&as_brr=3&ei=gmNASs2tCYXWlQTXieiADw&redir_esc=y&hl=ja ^ Johnnie
curvatures)は、k1 と k2 と書くことにすると、この曲率の最大値と最小値である。 ここに曲線の曲率は、定義により接触円（英語版）(osculating circle)の半径に反比例する。曲率は、曲面の選択された法線として曲線が同じ方向にあるときに正となり、そうでない場合は負となる。k1 が k2