清海鎮 (ASR-21)動する方式とされた。艦位保持のため、サイドスラスターを艦首に3基、艦尾に2基備えており、これらは主機関とともに、自動艦位保持装置(Dynamic Positioning System, DPS)のサブシステムを構成している。 潜水艦救難装置としては、当初はイギリス海軍のLR-5深海救難艇(DSRV
DPS Secondの略。 - 1秒間あたりのダメージ。コンピュータゲームなどで用いられる。転じて、攻撃を担当する職業を指すゲームもある。 Dynamic Positioning Systemの略。 - 自動船位保持装置。推進プロペラおよびスラスタなどの推力を制御して、洋上の定点に船舶を自動的に位置保持させるシステム。
ヌクレオソームthe PDB Dynamic Remodeling of Individual Nucleosomes Across a Eukaryotic Genome in Response to Transcriptional Perturbation Nucleosome positioning data and
かいめい導かれている。推進器はアジマススラスター2基とされた。また観測時に船位を保持するため、高精度(誤差10センチ)の自動船位保持装置(Dynamic Positioning System, DPS)が搭載されている。 海底地形調査のため、周波数12/50キロヘルツのマルチビーム音響測深機(MBES)が設置された。
ちよだ (潜水艦救難母艦)を可変ピッチ・プロペラとするとともに艦の前後に2基ずつのサイドスラスターを装備しているが、これは主機関とともに、自動艦位保持装置(Dynamic Positioning System, DPS)のサブシステムを構成している。DPSは三井造船が開発したもので、主推進器とサイドスラスターから成る推進動