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ZIL-135(ロシア語: ЗИЛ-135)は、1950年代にソビエト連邦のZIL (リハチョフ記念工場) で開発された4軸8輪の大型軍用車両である。
ソビエト連邦軍や輸出先の友好国で、ロケット弾や多連装ロケット砲の輸送起立発射機 (transporter erector launcher, TEL)として運用された。
ZIL-135の生産は1959年からZILで行われ、1963年にはBAZ(ブリャンスク自動車工場)での生産に切り替えられた。このことから、ZIL-135の形式名をBAV-135と表記する例も見られる。
車体は同時期のソ連のTEL車両であるMAZ-543よりは少し小さいものの軍用車両としては大型のもので、エンジンはウラル375に搭載されたのと同じ排気量6.9LのZIL-375ガソリンエンジンを2基搭載している。
ZIL-135を使用した自走ロケット砲システムとしては、NATOによりFROG-7と呼ばれた9K52 ルーナMの発射車両である9P113およびロケット弾運搬車両の9T29、220mm多連装ロケット砲を搭載したシステムであるBM-27 ウラガンの発射車両である9P140およびロケット弾運搬車両の9T452などが挙げられる。
ZIL-135は前述の9K52、BM-27のシステムを構成する車両として多数の友好国に輸出されている。無誘導ロケットの9K52(FROG-7)は一部の国で退役しているが北朝鮮や中東諸国では現役で、またBM-27も旧ソビエト連邦構成国や中東諸国において運用されている。
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