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Vrijenhoek, 2016 Xenoturbella hollandorum Rouse, Wilson, Carvajal & Vrijenhoek, 2016 Xenoturbella japonica Nakano et al., 2017 Xenoturbella monstrosa Rouse
複数種（イシサンゴ目） ^ センモウヒラムシ Trichoplax adherens ^ Waminoa sp. ^ ニッポンチンウズムシ Xenoturbella japonica ^ アカヒトデ Certonardoa semiregularis ^ ニセクロナマコ Holothuria leucospilota
分子系統の結果、扁形動物には含まれず、初期に分岐した左右相称動物であることが示唆された。 1949年、Westbladによりチンウズムシ Xenoturbella bocki Westblad, 1949が記載され、1999年にはOlle Israelssonにより2種目X. westbladi Israelsson