Unidistitarsa

科は最も基盤的で、Paleoamblypygi として他の現生ウデムシ類を含んだ系統群（Euamblypygi）から区別される。そのうち Unidistitarsa に属する種類は、触肢跗節と爪は融合している。オニウデムシ科とウデムシ科は系統上最も派生的で、Phrynoidea（別名