Unidistitarsa

Paleoamblypygi）として他の現生ウデムシ類を含んだウデムシ亜目（Euamblypygi）から区別される。ウデムシ亜目のうち Unidistitarsa に属する種類は、触肢跗節と爪は融合している。オニウデムシ科とウデムシ科は系統上最も派生的で、Phrynoidea（別名