Schizoramia

類学によって大きく書き替えられた。20世紀以前では後に別系統であると判明した三葉虫と節口類をも含め、20世紀では鋏角類などに類縁とされる（Schizoramia説）場合もあった。しかし21世紀以降の分析から、現生節足動物の中で甲殻類は六脚類に最も近縁であることと、多くの小型甲殻類を含め、長く流用さ

多足鋏角類 Myriochelata（=矛盾足類 Paradoxopoda） 多足類と鋏角類からなる。 裂肢類 Schizoramia（='CCT' clade） 甲殻類・鋏角類・Artiopoda類などからなる。ニ叉型付属肢が共有形質とされる。 無角類 Atelocerata（=気門類

Mandibulata）の姉妹群になるという系統位置は、ホメオティック遺伝子発現、および多くの形態学と分子系統学的見解に強く支持される。他にも甲殻類などと姉妹群になる（Schizoramia をなす）、多足類と単系統群になる（多足鋏角類 Myriochelata /矛盾脚類 Paradoxopoda をなす）、もしくは鋏角類は多系統群（幹性類