Rotation group SO(3)

次の）回転群（かいてんぐん、英: rotation group）あるいは特殊直交群（とくしゅちょっこうぐん、英: special orthogonal group）とは、n行n列の直交行列であって、行列式が1のもの全体が行列の乗法に関してなす群をいう。SO(n) と書く。 SO(n) はコンパクトリー群であり、n = 3 および

orthochronous Lorentz group) もしくは制限ローレンツ群 (restricted Lorentz group) と呼ばれ、 SO+(1, 3) と表記される。（SO(1, 3)もしくは O(1, 3) とさえ書いていても実際には SO+(1, 3) の意味で書いている著者もいるので注意。）

ウィキブックスに群論関連の解説書・教科書があります。 群論（ぐんろん、英語: group theory）とは、群を研究する学問。 群の概念は抽象代数学における中心的な概念。 環・体・ベクトル空間などは、演算や公理が付与された群と看做すことができる。 群論の方法は代数学の大部分に強い影響を与えている。

(2007年12月4日). “Group Theoretical Aspects of Quantum Mechanics” (pdf). 2016年12月1日閲覧。 [S12] D. E. Soper (2012年1月30日). “The rotation group and quantum mechanics”

R.ジラールのエッセイ The quaternion group and modern physics（「四元数群と現代物理学」）は、四元数の物理学における役割について論じている。それは現代代数学において "数々の物理的な共変性の群：SO⁡(3)、ローレンツ群、一般相対性群、クリフォード代数 SU⁡(2)