Paleoamblypygi

歯・生殖肢の形態などの相違点は、下位分類の同定形質として重要視される。 現生群の中で Paracharontidae 科は最も基盤的で、Paleoamblypygi として他の現生ウデムシ類を含んだ系統群（Euamblypygi）から区別される。そのうち Unidistitarsa