Orthonormal frame bundle

上記例の発展として、リーマン多様体 (M,g) 上の直交枠束（ちょっこうわくそく、英：orthogonal frame bundle）または正規直交枠束（せいきちょっこうわくそく、英：orthonormal frame bundle） O(M) がある。 ここで、枠は、リーマン計量 g に関し正規直交なもののみ取り、構造群は直交群