Nonholonomic system

ができない。ダンパの減衰係数を入力とするセミアクティブサスペンションなどは双線形システムの好例である。 非ホロノミックシステム (nonholonomic system) ホロノミックとは、力学的拘束を分類する言葉で、拘束式が一般化座標の代数方程式に帰着できる（自由度が落ちる）ものを指す。そうでな

Laugier, Christian (September 1996). "Autonomous Parallel Parking of a Nonholonomic Vehicle" (PDF). Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium

and Its Application to Human Figures” 2001年 “Design and Control of the Nonholonomic Manipulator” Robotics & Automation Society - 2007年 Most Active Distinguished

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Zainah Md. Zain, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Isaku Nagai. A nonholonomic control method for stabilizing an X4-AUV. Artificial Life and Robotics