Heinrich Kirchheim

Weg zu einer Stadt. Kirchheim unter Teck: G & O Druck  Gerhard Hergenröder (1994). Wendlingen am Neckar. Die neue Zeit. Kirchheim unter Teck: G & O Druck 

がこの集落の文献記録であるか否かは、議論の余地がある。他にシュヴァルツヴァルトのライヒェンバッハ修道院の1140年の寄進録に記された Cella bei Kirchheim をこの集落の最初の文献記録としている資料もある。アイヒェルベルク伯の所領売却によりツェルは1334年にウルリヒ3世（ドイツ語版、英語版）治下のヴュルテンベルク伯領となった。