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Haplocnemata
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カニムシ
節をもつ)歩脚・後体第3-4節にある気門・口周辺の構造などに基づいて、カニムシは一般にヒヨケムシに最も近縁で姉妹群と考えられてきた(共に
Haplocnemata
/Apatella をなす)。しかし2010年代以降、これは分子系統解析に否定的とされ、代わりにサソリや四肺類(クモ・ウデムシ・サソリモド
ヒヨケムシ
節をもたない(短い腿節と長大な膝節をもつ)脚・後体第3-4節にある気門などに基づいて、ヒヨケムシは一般にカニムシに最も近縁で姉妹群(共に
Haplocnemata
/Apatella をなす)と考えられた。しかし2010年代以降、これは多くの分子系統解析に否定され、代わりにクツコムシ類の姉妹群・胸板ダ
サソリ
Stomothecata
Haplocnemata