Epimorpha

development）。ゲジ類とイシムカデ類は複数回の脱皮を経て15対に達するが、ナガズイシムカデ類は1回だけで15対になる。一方、オオムカデ類とジムカデ類はいわゆる整形類（Epimorpha）であり、孵化から既に成体の同様な脚と体節数を整っている。欠損した脚や触角などの付属肢は次の脱皮で再生する。 節足動物の中で、ムカデ（ムカデ綱/唇脚綱

能性もあり、複眼の欠如・平たい頭部・癒合した顎肢基胸板の方が共有派生形質とされる。そのうちジムカデ類がオオムカデ類の姉妹群で、共に整形類 (Epimorpha) としてまとめられる。整形類は増節変態の欠如・半環状の顎肢腿節と脛節・21対以上の脚が共有派生形質とされる。 かつてはオオムカデ類とジムカデ類を遠縁とする

Myriapoda 上綱 : ムカデ上綱 Opisthogoneata 綱 : ムカデ綱 Chilopoda 亜綱 : ムカデ亜綱 Pleurostigmophora 階級なし : Amalpighiata 階級なし : 整形類 Epimorpha 目 : ジムカデ目 Geophilomorpha