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生物学辞典 第5版』に従って主竜区とする。恐竜およびその祖先を通じて中生代の支配的陸上動物であったため主竜類（Archosaurs、「支配的な爬虫類」を意味するギリシア語に由来）の名がついている。 主な特徴として以下のものがある。 一本ずつソケットに収まった歯、これによって歯の安定性が増す。
Amniota 竜弓類 Sauropsida 爬虫類 Reptilia 双弓類 Diapsida 主竜形類 Archosauromorpha 主竜類 Archosaurs 恐竜 Dinosaur 鳥盤類 Ornithischia ★ 異論：2017年に発表されたオルニトスケリダ仮説では、竜盤類に属するとされて
Amniota 竜弓類 Sauropsida 爬虫類 Reptilia 双弓類 Diapsida 主竜形類 Archosauromorpha 主竜類 Archosaurs 恐竜 Dinosaur 竜盤類 Saurischia ★ ?ヘレラサウルス科 (Herrerasauria) コエロフィシス上科 (Coelophysidae)（例:
Amniota 竜弓類 Sauropsida 爬虫類 Reptilia 双弓類 Diapsida 主竜形類 Archosauromorpha 主竜類 Archosaurs 恐竜 Dinosauria 竜盤類 Saurischia 獣脚類 Theropoda テタヌラ類 Tetanurae コエルロサウルス類 Coelurosauria
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