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陸上自衛隊初の浮橋として開発された。水陸両用車を橋体とし、連結して浮橋として機能する。1970年に制式化され、当時開発が行われていた74式戦車を渡河させることを目的としていた。そのため、渡河上限重量は約38tとなっており、その後開発された90式戦車(重量約50t)は渡河することができず、後継として92式浮橋(渡河上限重量約60t)などが開発されている。
水陸両用車としての機能があり、陸上を車輪走行するほか、水上はプロペラ推進を行う。水上航行のため、錨も搭載されている。1両の推定価格は約1億8千万円。
10両を1セットとして運用される。車体上部にフロートがあり、水上姿勢に移行する際はそれをヒンジ式に車体左右へ下ろして装着する。水面への進入後、各車両間を車載のクレーンで車体横方向で結合し、浮橋となる。最大で91mの橋を設置できる。
数両で結合し、浮橋ではなく門橋として使用することも可能である。貨物を積載し、そのまま岸から岸へと渡河できる。
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