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『2061年宇宙の旅』(にせんろくじゅういちねんうちゅうのたび、原題 2061: Odyssey Three)は、アーサー・C・クラーク作のSF小説。1987年刊。『2001年宇宙の旅』、『2010年宇宙の旅』の続編に当たる。
クラークは本作の執筆について、当初はガリレオ探査機による木星系の観測結果を待つつもりだったが、チャレンジャー号爆発事故により計画の大幅な遅延が明らかになったために「待たない事に決めた」と前書きで語っている。また、あとがきではKaypro 2000を使用して執筆したとある。
2061年、100歳を超えながらも宇宙医学と冷凍睡眠の若化効果で矍鑠としていたヘイウッド・フロイド博士は、最新のミューオン駆動を備えた旅客宇宙船ユニバース号によるハレー彗星観光ツアーに招待される。
一方、博士の孫クリスの搭乗する姉妹船ギャラクシー号は木星軌道にいたが、テロリストによりハイジャックされ、着陸を禁じられているエウロパへと降下してしまう。そこで彼らは驚愕の光景を目にする。
フロイド博士を乗せたユニバース号は、ハレー彗星から燃料となる「水」を補給し、ギャラクシー号を救うため一路エウロパへと向かうのであった。
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