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軽レッカ(けいレッカ)は、ベース車が3 1/2tトラック(73式大型トラック」)の陸上自衛隊の装備する車両。主に後方支援部隊に配備され、整備作業等に使用される。
また、航空自衛隊でも同一仕様の車輌が「レッカ車」として配備されている。
後方支援部隊などで、器材搬送、重量物据付、小型車両の牽引などに使用される。4,800kgを超える重量物や高機動車以上の車両など(戦車のエンジン、砲塔など)は重レッカが担当する。
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