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腕神経叢（わんしんけいそう、brachial plexus）とは脊髄神経から分岐し頭・首・上肢のうちに鎖骨・上腕・前腕・手へ繋がる神経叢の名称。
腕神経叢は脊髄神経から分岐し頭部・背中・肩部と上肢のうち後頭部・首・鎖骨に繋がる頚神経叢と相互に連結しているためこれらを合わせて頚腕神経叢と呼ぶ。
腕神経叢は第5頚神経～第1胸神経の前枝から構成されており、根と神経幹と神経束の3つからなる。
第5、第6頚神経の前枝が合流し上神経幹、第7頚神経の前枝が中神経幹、第8頚神経と第1胸神経の前枝が合流し下神経幹を形成する。上・中神経幹からの枝（前部）が合流し外側神経束（C5～C7）、上・中・下の神経幹からの枝（後部）が合流し後神経束（C5～Th1）、下神経幹からの枝（前部）から内側神経束（C8、Th1）が形成される。
筋皮神経（C5~C7）
正中神経（C5~Th1)
尺骨神経（C8~Th1）
橈骨神経（C6~C8）
腋窩神経（C5~C6）
腕神経叢の枝は大きく分けると、鎖骨上枝と鎖骨下枝に分かれる。
肩甲背神経（C4~C6）
肩甲上神経（C5）
長胸神経（C5~C7）
鎖骨下筋神経（C5）
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