永平（えいへい）は、後漢の明帝劉荘の治世に行われた元号。 58年 - 75年。 プロジェクト 紀年法 16年：竇固の北匈奴遠征。竇固は、仮司馬の班超を西域諸国に派遣し、漢への帰順を説得させる。班超、その功績によって軍司馬に昇進。 18年：8月に明帝崩御。章帝劉炟即位。 他王朝の永平（曖昧さ回避） 元号一覧

弟は竇友。子は竇穆（内黄公主の夫、内黄公主が誰の娘であるかは不明）。甥に対匈奴戦で活躍した竇固（竇友の子で、光武帝の娘である涅陽公主の夫）、孫に竇勛（東海恭王劉彊の娘である沘陽公主の夫）など。従弟は竇士。孝文皇后の弟で章武侯に封じられた竇広国の七世の孫。また、曾孫に竇憲・章徳皇后、玄孫に竇武がいる。

章和2年（88年）、32歳で崩御。その後、10歳の劉肇が和帝として即位し、和帝の擁立を取り仕切った竇氏は皇太后として幼い皇帝に代わって政治を執り、その実家の竇固を初めとした竇氏一族が権勢を振るうようになった。こうして後漢は、外戚によって政治を左右される時代に入り、支配体制に揺らぎが生じるようになった。

73年（永平16年）、明帝は奉車都尉の竇固（中国語版）（光武帝の孫、竇融の甥）を大将として北匈奴征伐に乗り出し、班超は仮司馬として参軍した。 竇固は将兵を別けて伊吾を攻め、班超は蒲類海の戦い（現バルクル湖（中国語版））において多くの首級を挙げた。 この働きに竇固

竇固とともに北匈奴討伐の軍を起こしたが、北匈奴は皆逃げてしまい、戦わずして帰還した。 永平17年（74年）夏、詔が下されて竇固と兵を合わせて一万四千騎とし、また白山を出て車師を撃った。車師には後王と前王があり、前王は即ち後王の子で、その本拠は互いに五百余里の距離にあった。竇固