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日本のロボット工学・制御工学者 ウィキペディアから
田熊 隆史(たくま たかし)は、滋賀県出身の日本のロボット工学・制御工学者。大阪工業大学工学部電気電子システム工学科教授。元計測自動制御学会(SICE)関西支部運営委員副委員長[1][2]。
2001年京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻修士課程修了。2006年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士後期課程単位取得退学。工学博士(大阪大学)。同大学特任研究員を経て、2008年大阪工業大学工学部電気電子システム工学科へ着任。2013年同学科准教授、2021年より教授。
新技術として、風船への水の給排水で駆動する「ソフトロボット」や、柔軟体幹の「2足歩行ロボット」を開発。[4][5]
主な著書は、「初学者のための図解でわかる制御工学II」(共著、システム制御情報学会学会誌 「システム/制御/情報」 56巻6号,2012年)[6]
指導するロボティクス研究室メンバーが、ロボカップ第17回世界大会「Robocup 2013 Eindhoven」(オランダ)のヒューマノイド・アダルトサイズ部門にて、大阪大学と大阪工業大学のジョイントチーム「JoiTech」で世界一を獲得している[7]。 また、NHKロボコン全国大会ベスト4入り(2012/2017)[8]、レスキューロボットコンテストinrevium杯で「レスキュー工学大賞」(2011/2015/2019)を獲得している[9]。
主な国際会議での発表は、
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