減速機

減速機（げんそくき）とは歯車等で動力の回転速度を減じて出力する機械装置である。出力として、減速比（歯数比やプーリー比）に比例したトルクを得ることができる。

遊星ギヤ減速機の内部

例えば、入力側の歯数が15枚、出力側の歯数が30枚という2枚の歯車からなる減速機があるとする。それぞれの歯数が1:2なので、入力側の回転速度（回転数）が出力側では2分の1となり、得られるトルクは2倍になる。この場合の減速比は2。

概要

主に原動機の出力軸に用いられるが、自動車の最終減速機のように、変速機の後段に用いる場合もある^[1]。産業用、鉄道車両用^[2]などでは電動機との組み合わせも多い。ほかには船舶のスクリュープロペラや航空機のプロペラ駆動にも減速機が用いられている。

種類

歯車減速機

平行軸

• 平行軸歯車減速機

  歯車及び軸、軸受、筐体、潤滑機構で構成される。高精度に製造された平歯車は、一段あたり98%程度の伝達効率を確保できる。はすば歯車を使用する場合もある。

• ヘリカル減速機

直交軸

• ウォーム減速機
• ベベルギア減速機
• ハイポイド減速機

同芯軸

• 遊星歯車減速機

  遊星歯車減速機は複数の遊星歯車と太陽歯車、遊星歯車を固定するキャリア、外周の内歯車から構成されている。

• 波動歯車減速機
• サイクロイドドライブ（英語版）

トラクションドライブ型

• ローラ減速機

その他

• FLEXWAVE（日本電産シンポ）

• ハーモニックドライブ（ハーモニック・ドライブ・システムズ）
• 精密減速機RV（ナブテスコ）
• ローラドライブ（三共製作所）
• ボール減速機・ピン減速機（加茂精工）

他にもベルトやチェーンを使用して減速するものがある。

適用例

ロボット・産業用

減速機と一体となった電動モーターをギアモーター（ギヤモーター）もしくはギアードモーターという。減速機単体はギヤボックスと呼ぶことが多い。サーボモーター（ロボットの関節や工作機械の駆動部などの制御用モーター）には歯車の隙間を詰めてバックラッシュを減らした、精密かつ特殊な減速機が使われる。

主な低バックラッシュ減速機

• ハーモニックドライブ（ハーモニック・ドライブ・システムズ）
• ローラギヤ減速機
• ローラドライブ（三共製作所）
• 精密減速機RV（ナブテスコ）
• 内接式遊星歯車
• サイクロ減速機（住友重機械工業）
• ボール減速機・ピン減速機（加茂精工）
• 不思議遊星歯車機構

脚注

1. オートバイや機械式と液体式のディーゼル機関車や気動車も同様。
2. 蓄電池式やシリーズハイブリッド方式を含む電気機関車と電車、電気式のディーゼル機関車や気動車など、電動機で走行する車両。

関連項目

• トランスミッション
• 副変速機

これらには出力側が等速（1：1）や増速（オーバードライブ）となるものがある。