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文治5年(1189年)、藤原泰衡追討のため奥州合戦(奥州征伐)に従軍する。初め7月に鎌倉を出発した源頼朝に兄・為重と資綱が名を連ねている。8月に入り父念西と4人の息子(常陸冠者為宗、次郎為重、三郎資綱、四郎為家)は共に前衛として出陣、敵方の最前線基地である信夫郡の石那坂の城砦を攻略して、大将の佐藤基治を生け捕った。この功により、陸奥国伊達郡を賜り、伊達姓を称したという。伊達に移るにあたり、下野国中村(中村城)を資綱が相続しているが間もなく、念西の養子とされる中村朝定[4]が成人すると念西の仕置きに従い朝定が中村城を継いだため、資綱は陸奥国伊達郡梁川に移り住んだ[5]。
建久元年(1190年)、頼朝の上京に従い、鶴岡八幡宮参詣や東大寺供養の上京へも従っている。承久3年(1221年)の承久の乱、「摩免戸の戦い」で上皇軍の山田次郎重忠を破り兵衛尉に任ぜられる。安貞2年(1228年)7月、鎌倉幕府5代将軍・藤原頼嗣が北条義村の屋敷に出掛ける際に従っている[6]。
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