ヴォロトィンスク公国(ロシア語: Воротынское княжество)はオカ川上流公国群のうちの一つである。1455年ごろ成立し、1573年に消滅した。
ヴォロトィンスク公国は、ノヴォシリ公レフ(ロシア語版)の死後、ノヴォシリ公国から分離して形成された。首都はヴォロトィンスクに置かれた。公国形成の時点では、内部の自治権は認められていたものの、リトアニア大公国の支配下に置かれていた。ただし15世紀末にはリトアニアから離れ、モスクワ大公国に従属する道を画策しており、宗主国の鞍替えは1487 - 1494年のルーシ・リトアニア戦争(ロシア語版)の後に決定的となった。
以降、ロシア・ツァーリ国期の1573年まで公国とその公家が存続した。また、ヴォロトィンスク公家はロシアの貴族ヴォロトィンスキー家(ロシア語版)として17世紀後半まで存続している。
- Беспалов Р. А. О хронологии жизни князя Федора Львовича Воротынского // Вестник РГГУ. Серия «Исторические науки. Историография. Источниковедение. Методы исторических исследований». М., 2012. №21(101). – С. 24–40.
- Беспалов Р. А. Воротынское княжество в XV веке и локализация Воротынска «старого» и «нового» в 1499 году // Вопросы археологии, истории и культуры Верхнего Поочья: Материалы XIV Всероссийской научной конференции. Калуга, 5-7 апреля 2011 г. Калуга: Изд-во «Полиграф-Информ», 2012. – С. 70–77.
- Массалитина Г. А. Проблема местонахождения летописного Воротынска // Вопросы археологии, истории и культуры Верхнего Поочья: Материалы XIV Всероссийской научной конференции 5-7 апреля 2011 г. Калуга: Изд-во «Полиграф-Информ», 2012. – С. 77–81.
- Беспалов Р. А. Новосильско-Одоевское княжество и Орда в контексте международных отношений в Восточной Европе XIV – начала XVI веков // Средневековая Русь. Вып. 11. Проблемы политической истории и источниковедения / Отв. редактор А. А. Горский. – М.: «Индрик», 2014. – С. 257–326.