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プロイセン陸軍(独: Preußische Armee、英: Prussian Army)は、プロイセン国家の陸軍。1644年に設立されたブランデンブルク選帝侯国陸軍(Kurfürstlich Brandenburgische Armee)を前身とし、1701年から1919年まで存在した。1871年以降はドイツ帝国陸軍の一部となり、第一次世界大戦敗戦により1919年に解体された。
正式名称はプロイセン王国陸軍(プロイセン王立陸軍、Königlich Preußische Armee)。
18世紀・19世紀を通じてプロイセンが欧州五大列強となるのに大きく貢献したプロイセン陸軍は、1806年のナポレオン戦争時の敗北後、ゲルハルト・フォン・シャルンホルストの指揮により大がかりな軍制改革が行われた。そのため歴史家は、プロイセン陸軍を1807年までの旧プロイセン陸軍(altpreußischen Armee、1644年 - 1807年)と新プロイセン陸軍(neupreußischen Armee、1807年 - 1919年)に区分している。
シャルンホルストによる改革後、解放戦争(1813年 - 1815年)に参加し、フランスの支配からドイツ諸国を解放することに決定的な貢献をした。ウィーン会議からドイツ統一戦争までの間、プロイセン陸軍は王政復古を支え、1848年の国民国家=ブルジョア革命(nationalstaatlich-bürgerlichen Revolution)の阻止に大きく貢献した。
統一戦争でのプロイセン軍の成功は、対仏ドイツ連合軍の勝利に決定的な影響を与えた。プロイセン陸軍は帝政期にはドイツ軍の中核を形成し、1871年に制定された帝国憲法では戦時にはプロイセン軍の部隊はドイツ軍の部隊に統合されると規定され、第一次世界大戦時にはプロイセン陸軍は法的には独立していなかった。戦後、ドイツはヴェルサイユ条約の規定に従って陸軍軍縮が行われ、帝国陸軍を構成したプロイセン陸軍、バイエルン陸軍、ザクセン陸軍、ヴュルテンベルク陸軍は解体された。
プロイセン陸軍の最も重要な特徴のひとつは、その社会的役割の大きさであった。プロイセン陸軍の影響は民間にも及び、プロイセンを軍国主義国家の典型として形成した(ドイツの軍国主義)。
主要な兵科は歩兵と騎兵であり、後に砲兵が設置された。その他、補助的な部隊として、要塞や衛戍地の守備隊、工兵部隊、衛生兵部隊、吟遊詩人、従軍聖職者などが存在した。
シャルンホルスト将軍の軍事改革以後の新プロイセン軍は旧プロイセン軍とは根本的に組織構造を異とした。
部隊階梯は以下。
主要兵科は以下。なお、歩兵と騎兵はそれぞれラントヴェーア部隊を含む。
ウィーン会議から普墺戦争(1866年ドイツ戦争)までの編成は以下。
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