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宇宙待機軌道(うちゅうたいききどう、Parking orbit)とは、人工衛星やその他の宇宙船の打上げ時に一時的に使われる軌道である。パーキング軌道とも言う。
宇宙船は宇宙待機軌道まで加速し、しばらくの間惰力で進行して、その後最終的な高度まで再加速する。宇宙待機軌道を使わない軌道への投入は直接噴射と呼ばれ、ロケットの切り離しの時を除いて燃料が尽きるまで加速を続け、最終的な高度に達する。
宇宙待機軌道が使われる理由には様々なものがある。
上図では、最初の2つの理由を示している。
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