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ウスチエ公国(ロシア語: Устивское княжество)は、14世紀にウスチエ(現カルーガ州ドゥミニチ地区ウストィ)を首都として成立した、オカ川上流公国群のうちの一つである。
ウスチエ公として最初に言及されるのは、グルホフ公セミョーン(ru)の子フセヴォロドである。次いでミハイルに統治された。しかしミハイルの死後、ウスチエ公の権限はグルホフ公・ノヴォシリ公に吸収されて消滅した。
ウスチエ公の世襲地(ヴォチナ(ru))は、1370年代にリトアニア大公国の管制下におかれ、15世紀のはじまる前後にはメゼツク公国(ru)領に含まれた。
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