STS-92
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STS-92 は、スペースシャトル・ディスカバリーによる国際宇宙ステーションへの飛行ミッションであり、スペースシャトル100回目のミッションである。
STS-92 は国際宇宙ステーション (ISS) の組み立てミッション（3Aフライト）であり、Z1トラス、コントロール・モーメント・ジャイロ (CMG)(注：CMGはZ1トラスに装備)、与圧結合アダプタ3 (PMA-3)、2基の DDCU （直流変圧器）を運搬した。
Z1トラスは ISS の外部構造物で、ユニティの上部結合機構に取り付けられた。次の4Aフライトで、このZ1トラスの上に米国製太陽電池パドルを装備したP6トラスを取り付けられるために必要な構造である。Z1トラスには、Kuバンド通信システムも装備している。コントロール・モーメント・ジャイロ (CMG) は、5Aフライトで起動されてモータで回転体を駆動することで姿勢制御（推進力は無い）を行なう。PMA-3は、太陽電池パドルを取り付ける4Aフライトと、実験棟を取り付ける5Aフライトでのシャトルのドッキングポートとなる。
このミッションでは ISS に7日間ドッキングし、船外活動 (EVA) が4回行なわれた。ISS内にも入室したが、この段階では恒久滞在が開始されていなかったため、限定的な作業であった。ISSの恒久滞在は、このフライト終了後にソユーズTM-31宇宙船が到着した時点から開始された。
予定されていた4回の船外活動を通じて2チームの船外活動員と経験豊かなロボットアーム操作員（若田宇宙飛行士）は共同で作業を行ない、Z1（Zは zenith （天頂）に由来する）トラスを米国のユニティ接続ノードの上部に取り付け、3つ目の与圧結合アダプタ (PMA-3) をユニティの下部に取り付けた。
Z1トラスは、ISS 初の（桁によく似た）永久構造物であり、次のシャトル組み立て飛行（STS-97/4A）で取り付けられる巨大な米国製太陽電池パドルを装備したP6トラスを結合する基部としての役割も果たす。
Z1トラスには、コントロール・モーメント・ジャイロ (CMG) と呼ばれる姿勢制御用の巨大なジャイロスコープ装置が4台組み込まれている。これは、米国実験棟の取り付け後に起動されて、軌道上で ISS を適切な方向に向けるのに使われる。
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