油田信一
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油田 信一(ゆた しんいち、1948年(昭和23年)3月28日[1][2] - )は、日本のロボット研究者。工学博士(慶応義塾大学、1975年)[27]、筑波大学名誉教授[28]。知能ロボット研究[29][30]や移動ロボットプラットフォーム「山彦」[30]、超音波センサ[31]、レーザー測域センサの開発[32][33]で知られる。つくばロボットコンテスト、つくばチャレンジの設立者でもあり[22][34][35]、全日本マイクロマウス大会も第1回大会から競技委員として貢献した[36][37]。
筑波大学教授、理事・副学長、産学リエゾン共同研究センター長、芝浦工業大学 教授、同SIT総合研究所 特任教授を歴任し、産学連携活動にも取り組んだ[38]。富士ソフト株式会社 取締役[39]や次世代無人化施工技術研究組合 理事長[40]、マイクロマウス委員会 委員長[41]、つくばチャレンジ実行委員会 委員長[42][43]も歴任。
概要 人物情報, 生誕 ...
人物情報 | |
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生誕 |
(1948-03-28) 1948年3月28日(76歳)[1][2]![]() |
出身校 | 慶応義塾大学 |
学問 | |
研究分野 | ロボット工学 |
研究機関 |
東京農工大学 筑波大学 芝浦工業大学 |
博士課程指導学生 |
主な課程博士 飯島純一[20] 前山祥一[21][22] |
主な指導学生 | 渡辺敦志[23] |
学位 | 工学博士 |
主な業績 | 移動ロボットプラットフォーム「山彦」、レーザー測域センサ「URG」シリーズ、つくばロボットコンテスト、全日本マイクロマウス大会、つくばチャレンジ |
影響を受けた人物 | 金山裕[注釈 1]、飯島純一[24][25] |
影響を与えた人物 | 松本勉[25] |
学会 | IEEE、電子情報通信学会、計測自動制御学会、日本ロボット学会[26] |
主な受賞歴 |
日本機械学会賞(技術、教育) 日本ロボット学会実用化技術賞 IROS Harashima Award |
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