未確認潜水物体(みかくにんせんすいぶったい、英: Unidentified Submerged Object、USO)とは、海や川、湖などで潜水している、正体が特定できない謎の物体のことをいう。
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同類語で、潜水するのではなく、空を飛行する未確認飛行物体(UFO)も存在する。多くのUSO目撃事件は、UFO研究家によって調査される。目撃例は、UFOの目撃例の半分にも満たず、USOという名自体、日本ではあまり知られていない。ただし、それらが未確認の生物、潜水艦、水中ドローンを誤認してしまう場合もある。