払腰ウィキペディア フリーな encyclopedia 払腰(はらいごし)は、柔道、の腰技の一つ。講道館や国際柔道連盟 (IJF) での正式名。IJF略号HRG。旧称掃腰。幕末の天神真楊流柔術の乱捕技に拂ヒ腰がある。 払腰の実演 天神真楊流の乱捕技、拂ヒ腰