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ハインリヒ3世(Heinrich III., 1140年ごろ - 1221年6月21日)は、リンブルフ公およびアルロン伯(在位:1165年 - 1221年)。リンブルフ公ハインリヒ2世とマティルデ・フォン・ザッフェンベルクの息子[1]。
1172年、ハインリヒはルクセンブルク伯ハインリヒ4世と戦い、さらにハインリヒ4世と同盟を結んでいたエノー伯ボードゥアン5世とも戦った。アルロンの周辺は荒廃し、敗北したハインリヒはルクセンブルク伯ハインリヒ4世に賠償せねばならなかった。1183年、フォルマル・フォン・カルデンがトリーア大司教に選出されるのを支持したが、これは皇帝フリードリヒ1世に反対された。
1213年、ハインリヒはステップスの戦いで甥のブラバント公アンリ1世と対峙した[2]。ブラバント軍は敗北し逃亡した[2]。ハインリヒは後にオットー・フォン・ブラウンシュヴァイクをフィリップ・フォン・シュヴァーベンよりもドイツ王および皇帝候補として支持した。ハインリヒは1214年のブーヴィーヌの戦いでオットー・フォン・ブラウンシュヴァイク側として戦い、息子のヴァルラム3世はフランス王フィリップ2世側についた[3]。
1165年ごろにザールブリュッケン伯シモン1世とマティルデ・フォン・シュポンハイムの娘ゾフィーと結婚し、以下の子女をもうけた。
1189年以前にヘンネベルク伯ポッポ6世の娘アーデルハイト(1198年頃没)と結婚したが、子供は生まれなかった。
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