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アシナシトカゲ科 (アシナシトカゲか、学名: Anguidae) はトカゲの科の一つ。3亜科におよそ13属120種が属する。アシナシトカゲという名であるが、多くの種は四肢を持ち Galliwasp、Alligator lizard などと呼ばれる。これに対し、無足の種は slowworm、glass lizardと呼ばれる。鱗の下には硬い皮骨を持つ[1]。
肉食・昆虫食性であり、様々な環境に生息する。卵生種・胎生種双方を含む。ほとんどの種は地上性だが、樹上性種もいる[1]。
化石記録は比較的多い。北米西部、白亜紀後期-第三紀の層からよく出土し、最古の化石はカナダ、カンパニアン後期（約7500万年前）の層から産した Odaxosaurus priscus である。北米に化石が多いことからすると、この科は白亜紀に北米で進化し、第三紀にヨーロッパにまで分布を広げたと考えられる。 これらの化石は既に現生種とよく似たタガネ型の歯・皮骨を獲得している。暁新世-始新世にかけて多様性を増やし、Glyptosaurus 属など、大型化し、破砕に向いた歯列を進化させた種も出現した[2]。
北米に生息するギンイロアシナシトカゲ科（Anniellidae、1属2種）とアフリカに広く分布するモノペルティス科（Monopeltis、19属）ならびにミミズトカゲ亜目（Amphisbaenia）は近縁であり、この科に含めることもある[2]。
以下に現生種の一覧を示す[3]。
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