Žepa è una cittadina della Bosnia ed Erzegovina, parte dell'entità della Repubblica Serba di Bosnia ed Erzegovina e frazione della municipalità di Rogatica; si trova a nord-est della stessa Rogatica, a sud-ovest di Srebrenica e a nord-ovest di Višegrad. Il centro sorge sulla riva di un piccolo fiume omonimo, tributario del più ampio corso del Drina, in una valle tra le montagne di Javor e Devetak.