Palazzo di Baldu è un antico palazzo che faceva parte di un insediamento medievale, la Villa de Sent Steva, situato nella località Santo Stefano in territorio di Luogosanto, Sardegna settentrionale. Il sito si trova immerso in una fitta lecceta a circa quattro chilometri dal centro abitato; esso è citato sin dalla metà del XIV secolo in documenti risalenti a quell'epoca.