Lauriaco fu un antico insediamento militare della provincia romana del Norico nei dintorni di Lorch, fin dai tempi dell'imperatore Claudio. Località peraltro segnalata in numerose fonti antiche come l'Itinerario antonino, il Codice teodosiano, il Codice giustinianeo, la Passio di San Floriano o il Martyrologium Hieronymianum, il suo nome deriva dal celtico "Loriaca", ancora oggi presente nel nome moderno di Lorch.