Il ghiacciaio Darwin è un ampio ghiacciaio lungo circa 110 km situato nella regione meridionale della Terra di Oates, nell'Antartide orientale. Il ghiacciaio, il cui punto più alto si trova a circa 1700 m s.l.m., si trova sulla costa di Hillary e ha origine dal versante orientale del nevaio Darwin, da cui fluisce dapprima verso est-sud-est per poi virare verso nord, separando i monti Cook, a nord, dapprima dai monti Darwin e poi dalla dorsale Britannia, a sud, fino ad andare ad alimentare la barriera di Ross. Lungo il suo percorso il flusso del Darwin è arricchito da quello di diversi altri ghiacciai suoi tributari, i maggiori dei quali sono l'Hatherton, da sud-ovest, l'Alley e il Gaussiran, da sud, e il McCleary, il Touchdown e il Diamond, da nord.