Il castello di Skenfrith è un castello fortificato in rovina della cittadina gallese di Skenfrith, nel Monmouthshire, risalente alla prima metà del XIII secolo e costruito per volere di Hubert de Burgh sulle rovine di una preesistente fortezza normanna del XII secolo. Insieme al castello di Grosmont e al White Castle di Llantilio Crossenny, è uno dei cosiddetti Tre Castelli realizzati in zona.