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È detto umanoide un qualsiasi oggetto o essere vivente con una forma analoga a quella dell'essere umano.
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Nelle opere di fantascienza sono spesso descritte specie extraterrestri umanoidi. Di solito esternamente sono abbastanza simili agli esseri umani poiché possiedono braccia, gambe e camminano in posizione eretta o semi-eretta, ma hanno spesso un colore della pelle diverso, un numero differente di arti e/o un'anatomia interna diversa. Tra gli esempi gli omini verdi e gli alieni grigi.
Nel fantasy sono descritte molte specie simili all'uomo: elfi, nani, gnomi, folletti, orchi, troll ecc. ... Nei romanzi e/o film fantasy è facile trovare queste "razze" ed alcuni tipi di ibridi come il mezzelfo, il mezzorco.
Un robot con sembianze umane nei movimenti e nella forma è detto androide. Nel 2000 Honda ha presentato il robot Asimo.
Wikimedia Commons contiene immagini o altri file su umanoide
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