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Ci sono oltre dieci diverse teorie circa le origini dei conti di Stolberg, ma nessuna è diventato comunemente accettata. Tuttavia, è molto probabile che essi siano discendenti dei conti di Hohnstein. Il primo rappresentante di questa famiglia, il Conte Enrico di Stolberg, appare in un documento del 1210, essendo già stato menzionato nel 1200 come Conte Enrico di Voigtstedt. Sebbene Voigtstedt nei pressi di Artern era la sede iniziale della famiglia comitale, questa fu trasferita a Stolberg (Harz) non oltre il principio del XIII secolo. Il castello rimase nelle mani della famiglia fino a quando non furono espropriati, nell'ambito della riforma terriera del 1945 nella zona di occupazione sovietica creata dopo la seconda guerra mondiale.
Nel 1429 i conti di Stolberg succedettero nell'acquisto della Conte di Wernigerode nel Harz settentrionale come parte di un contratto di eredità che quindi estese notevolmente la loro area di influenza.
Nel 1645 la casata fu divisa in modo permanente nella Linea Principale Maggiore (Ältere Hauptlinie) di Stolberg-Wernigerode e la Linea Principale Minore (Jüngere Hauptlinie) di Stolberg-Stolberg. Al principio del XVIII secolo, le linee di Stolberg-Gedern (al 1804) e Stolberg-Schwarza (al 1748) si diramarono da Stolberg-Wernigerode. Nel 1706, Stolberg-Stolberg fu divisa nella due linee du Stolberg-Stolberg e Stolberg-Rossla.
Nel XVIII secolo, come risultato di una mediatizzazione, gli immediati conti di Stolberg-Wernigerode furono obbligati a subordinare loro stessi al Regno di Prussia e analogamente i conti di Stolberg-Stolberg e Stolberg-Roßla all'Elettorato di Sassonia. Nella dissoluzione del Sacro Romano Impero della Nazione Germanica nel 1806 gli Stolberg persero il loro status comitale imperiale e, nel 1815, infine diventarono principi mediatizzati prussiani.
All'allora signore e al suo primogenito maschio ed erede presunto delle tenute famigliari dei Casati di Stolberg-Wernigerode o Stolberg-Stolberg e Stolberg-Roßla furono concesse l'autorizzazione, rispettivamente il 22 ottobre 1890 e nel 1893, dall'Imperatore Guglielmo II di detenere titoli principeschi. Nel 1980 un ramo della linea di Stolberg-Stolberg fu incorporata nella nobiltà olandese senza, tuttavia, riconoscimento del loro titolo principesco.
I conti di Stolberg avevano anche pretese sulla belga Agimont e portavano questo nome nel loro titolo. Tuttavia, si insinuò un errore ortografico e non fu fino ad un editto del 6 dicembre 1780 che il Conte Cristiano Federico di Stolberg-Wernigerode corresse il nome finora errato di Aigmont a Agimont.
Conte Enrico di Stolberg († 1357), Vescovo di Merseburg
Conte Botho di Stolberg il Vecchio († 1455)
Contessa Caterina di Stolberg (1463–1535), Badessa dell'Abbazia di Drübeck
Conte Enrico il Giovane di Stolberg (1467–1508), statolder della Frisia
Contessa Augusta Luisa di Stolberg-Stolberg (1753–1835)
Contessa Marianna odi Stolberg-Stolberg (1780–1814)
Conte Giovanni Pietro Gaio di Stolberg-Stolberg (1797-1874), proprietario terriero e deputato del Reichstag
Conte Leopoldo Federico di Stolberg-Stolberg (1799–1840)
Contessa Luisa di Stolberg-Stolberg (1799–1875), paroliere, traduttore e redattore
Conte Giuseppe Teodoro di Stolberg-Stolberg (1804–1859)
Conte Alfredo di Stolberg-Stolberg (1835–1880), proprietario terriero e deputato del Reichstag
Conte Federico di Stolberg-Stolberg (1836-1904), proprietario terriero e deputato del Reichstag
Conte Adalberto di Stolberg-Stolberg (1840-1885), proprietario terriero e deputato del Reichstag
Ermanno Giuseppe di Stolberg-Stolberg (1854–1925)
Cristoforo di Stolberg-Stolberg (1888–1968), maggiore generale
Federico Leopoldo, Conte di Stolberg-Stolberg (* 1962), avvocato
Linea di Stolberg-Roßla
Conte Jost Christian di Stolberg-Roßla il vecchio (1676–1739)
Conte Federico Botho of Stolberg-Roßla (1714–1768), Reggente a Roßla dal 1739
Conte Jost Christian di Stolberg-Roßla il giovane (1722–1749)
Conte William Christoph of Stolberg-Roßla (1748–1826), Reggente della Contea di Stolberg-Roßla
Stemma di Famiglia: In Gold ein schreitender schwarzer Hirsch; auf dem Helm mit schwarz-goldenen Decken ein natürlicher Pfauenschweif zwischen 2 silbernen Straußenfedern.
Stammtafeln des mediatisierten Hauses Stolberg, Verlag, 1887.
Jörg Brückner, Zwischen Reichsstandschaft und Standesherrschaft. Die Grafen zu Stolberg und ihr Verhältnis zu den Landgrafen von Thüringen und späteren Herzögen, Kurfürsten bzw. Königen von Sachsen 1210–1815, Verlag, 2005, ISBN 3-89923-119-8.
Genealogisches Handbuch des Adels, Fürstliche Häuser, Band XVIII, 2007
Philipp Fürst zu Stolberg-Wernigerode und Jost-Christian Fürst zu Stolberg-Stolberg (ed.): Stolberg 1210–2010: Zur achthundertjährigen Geschichte des Geschlechts. Verlag Janos Stekovics, Dößel 2010, ISBN 978-3-89923-252-3.