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In un sistema dinamico lineare si calcola la sovraelongazione (relativa) σ nel modo seguente:
Dove è il massimo valore assunto dall'uscita del sistema e l'uscita all'equilibrio.
La sovraelongazione riveste un ruolo decisamente importante nella progettazione dei sistemi automatici una volta che una sovraelongazione elevata può danneggiare "fisicamente" gli adduttori o le parti del sistema stesso. Per determinare l'esistenza di sovraelongazioni si può guardare il quadro delle traiettorie del sistema (per sistemi con dimensione massima pari a 3) oppure per simulazione del sistema.
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